琉球王朝始建於公元1429年,歷經450年。首里是琉球王朝政權中樞所在地,在首里以王朝為中心大興土木,逐漸形成了首里的城下町。二次大戰中,雖大部分史蹟因沖繩戰火而燒毀,但經戰後的修復,現遊人仍可尋覓琉球王朝時代的遺蹟,感受往昔的歷史榮華。
首里城公園入口巴士站下車,單軌鐵路首里站下車