城崎海岸陡峭的斷岩是天城山和大室山火山噴發時流出的溶岩冷卻後形成的里亞式海岸。從海面隆起的高數十米的斷岩連綿9公里。由城崎海岸沿富於變化的海岸線旅行可觀看壯觀的海景並可眺望大島等伊豆群島。

●吊橋
　　城崎海岸的吊橋是伊東著名一景。橋長48米，高23米。橋的正下方可見海浪奔湧，走過吊橋時可感到橋在微微晃動，惊險十足。由燈塔側橋頭眺望不遠處的斷岩海岸的驚濤拍岸，尉為壯觀。

●伊豆海洋公園
　　伊豆海洋公園是城崎海岸中部的海洋公園。距城崎吊橋徒步20分鐘可至。園內熱帶風光明媚，眺望海景的公園長年鮮花不斷。夏季，海洋公園內的游泳池開放，還可在海濱享受海水浴。